把工作變為享受!丨HOT井下無人駕駛遙控系統應用實例

HOT全球礦業資訊 2021-09-29

誰是浩特?請參考下圖



“遙控操作遠沒有我想象中的復雜,這套系統讓我想起了以前給娃兒買的遙控車玩具。”某位井下遙控系統操作員笑著描述道。

近日,HOT研發的井下無人駕駛遙控系統在四川某鐵礦的鏟運機上成功應用,目前已經投入該礦山的井下作業中,為生產作業的安全性提供強力保障。

據悉,該鐵礦是一家國有老牌大型礦山企業,開礦時間可追溯至上世紀60-70年代,近些年來,隨著開采方法水平的逐漸提高和地表礦產資源的逐步枯竭,礦石開采范圍不斷深入地下,礦山目前處于不斷探索采礦新方法的階段,正逐步向智慧礦山轉型。


礦山照片

國有礦山企業普遍面臨的難題:體制裁員、管理難、井下安全隱患

HOT的無人駕駛遙控技術則可完美解決這些痛點,不僅能擴大設備的作業區域范圍,還能將操作員從狹窄的駕駛室解放出來,減少操作員的工作負擔,最重要的是可以有效降低井下作業區帶來的人員安全風險。

在井下,鏟運機機動靈活,對礦床賦存條件適應性強,不受地形限制,不需特設道路,擁有爬坡能力強、轉彎半徑小等特點,深受礦工青睞。

但是,井下環境惡劣,工作情況復雜,有諸多不可控因素,即使做好了萬全的安全措施,也無法杜絕作業區域面臨的人員安全風險。

HOT的無人駕駛遙控技術操作簡單,安全可靠,可讓操作員在視距范圍數百米內對鏟運機進行遙控操作,操作員可手持無線遙控器,結合遙控器配置的高清視頻系統,在狹窄潮濕的巷道中來去自如,輕松實現鏟運機的各項動作和功能,操作員可完美地避開井下高危的采礦區或采空區,把風險系數降至最低。


當然,在正式下井作業前,我們HOT協助礦山車間做足了準備功課!


1.工程師現場教學,告知操作員安全注意事項,指導操作員遙控系統的正確使用方法

2.操作員進行大量的地表遙控作業訓練,熟悉遙控系統,確保遙控操作熟練度

3.井下開機前的遙控功能檢查和安全性能測試



無人駕駛遙控技術效果如何?讓我們聽聽他們的聲音


羅勇 操作員

鏟運機遙控模式下,大臂小臂的動作舉升速度和手動操作一致,使用起來比較流暢,第一次使用并沒有很陌生的感覺,還是很容易上手的,不過為了確保安全,我認為仍要在熟練操作的條件下才能下井使用。



劉遠帥 操作員

第一次接觸這種技術,比較新鮮,直觀感受是HOT將這臺鏟運機遙控智能化改造后,駕駛室優化了許多鍵位,手動的搖桿操作相比以前也更靈活敏捷了,期待這個系統在井下作業的表現。




鄧大衛 操作員

遙控操作遠沒有我想象中的復雜,這套系統讓我想起了以前給娃兒買的遙控車玩具。(笑)

在井下,鏟運機配置遙控系統以后,可以遠程操作,人身安全能夠得到充分的保障,這是我們操作員認為最重要的一點,另外,視頻的效果不錯,能起到很好的轉彎輔助作用,目前的遙控效果我很滿意。


目前,這臺帶有智能遙控功能的2立方鏟運機已經投入該礦的2390空場法采礦試驗區,為鐵礦的新型采礦方式助力!



無人駕駛遙控技術

HOT的無人駕駛遙控技術專注于礦山機械的遠程智能遙控,可適用于扒渣機、挖掘機、推土機、鏟運機等各種工程機械設備,基于技術團隊的技術儲備,目前可以提供各類專用工業無線遙控系統、控制器和顯示器等部件,可以根據客戶需求開發提供成套的智能控制系統,為客戶提供一站式的智能控制。



某機構測算,國內煤炭和鐵礦的土方剝離無人駕駛運輸市場規模大概分別在 450 億/年和150 億/年左右,僅這三項帶來的自動駕駛市場規模總額就達到了 658.75 億/年,如果再加上有色礦、砂石等,國內礦山無人駕駛市場規模超千億。

路漫漫其修遠兮,HOT在未來仍將專注于無人駕駛技術,為礦山智能化獻身,爭做智慧礦山新時代浪潮的弄潮兒!

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