遠程遙控

為了提高生產效率和保障安全,滿足危險區域的作業要求,確保操作員安全,節約資源,提供資源回收率和經濟效益,對于處于危險工作區的大型礦用機械設備和工程機械,進行安全距離遠程遙控操作尤為重要。

應用領域:礦山、石油、鐵路、航海、消防、軍事等。

擴展應用:挖掘機、扒渣機、起重機、混凝土機械、盾構機等。



我們的遠程遙控系統實用性強,能夠滿足各種礦山設備的遠程遙控需求:采煤機、掘進機、地下鏟運機、地下鉸接式自卸車、扒渣機、鉆機、噴漿臺車、裝載機、撬毛臺車、鑿巖臺車,固定式液壓破碎機等工作環境比較惡劣,對礦工安全構成威脅的危險區域設備。


視頻視距遙控

操作人員可攜帶帶有視頻顯示的無線遙控器,在距離礦用設備一定范圍內(100m),實現設備的各種功能動作。

遠程遙控

在地面或地下的集控中心進行超視距的遠程操作。





煤炭開采軌跡精密慣性導航系統


系統通過高精度慣性導航系統,測量出采煤機實時位置與姿態,給出每刀采煤機的運行軌跡;運用自主研究的取直算法,給出下一刀每個頂桿的進程量,實現每刀相對為平行直線運行,以提高采煤機的工作效率與安全。

核心技術主要包括:高精度慣性導航定位、工作面自動矯直、保持工作面平直、自動調高控制、3D可視化為遠程監控提供虛擬現實等。借此技術從而實現采煤機自動定位、工作面自動調直、長時間長距離無人干預。





高精度慣性導航定位裝置:


該裝置由高精度光學陀螺和加速度計兩部分構建而成。體積小、功率大,比目前大部分智能化傳感系統的GPS系統要更強,更能適應煤礦環境。該裝置可測量采煤機工作過程中的航向、俯仰、橫滾三維空間角度,與高分辨率里程計組合,測量數據經經多源數據融合運算,得到采煤機的運行軌跡,生成采煤機每一刀的航向運行曲線、俯仰曲線和橫滾曲線。


煤炭開采軌跡精密慣性導航系統界面



采選技術導航

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